触れるVRを目指して ～senso glove DK2買ってみた話 その3 haptic編～

1.前提条件・機材解説
2.導入
3.unityでのhaptic実験 ← イマココ
4.unityでのハンドトラッキング実験
5.メイン検証

〇unity Senso pluginでは触覚フィードバックできない

oculus touch持ってるのにわざわざgloveを買ったのはもちろん，
トラッキングではなく触覚フィードバックが欲しいからです．
しかし，公式のUnity Pluginのドキュメントはなんと同梱のプレハブの解説のみ．
どうやら触覚フィードバックの実装は自分で書かないといけないっぽいです．

幸い公式のDriver Protocolを読むと，
BLEサーバーを通してgloveに指定書式のjsonをTCP通信で送ればいいことがわかります．

〇サンプルコード

Unity Socket Example(外部リンク:qiita)を参考に親指に100ms間強さ10(max)の振動を返すサンプルソースがこちら

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Networking;
using System.Text;

public class sensoVibrato : MonoBehaviour {
　　　　NetworkStream stream =null;

　　　　// Use this for initialization
　　　　void Start () {
　　　　　　　　string message = "{\"dst\": \"cc:78:ab:6c:3e:04\", //自分の右手gloveのmacアドレス
　　　　　　　　　　　　\"type\": \"vibration\",
　　　　　　　　　　　　\"data\": {\"type\":\"thumb\", //親指
　　　　　　　　　　　　　　　　\"dur\":100, //長さ(0 - 65535ms)
　　　　　　　　　　　　　　　　\"str\":10 //強さ(0-10)、0を指定したら現在の振動をストップ
　　　　　　　　　　　　}}";
　　　　　　　　StartCoroutine (SendMessage (message));
　　　　}

　　　　private IEnumerator SendMessage(string message){
　　　　　　　　Debug.Log ("START SendMessage:" + message);
　　　　　　　　if (stream == null) {
　　　　　　　　　　　　stream = GetNetworkStream ();
　　　　　　　　}
　　　　　　　　Encoding enc = Encoding.UTF8;
　　　　　　　　byte[] sendBytes = enc.GetBytes (message + "\n");
　　　　　　　　stream.Write (sendBytes, 0, sendBytes.Length);
　　　　　　　　yield break;
　　　　}

　　　　private NetworkStream GetNetworkStream(){
　　　　　　　　if (stream != null && stream.CanRead) {
　　　　　　　　　　　　return stream;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　string ipOrHost = "127.0.0.1"; //BLEサーバーのアドレス
　　　　　　　　int port = 53450; //右手グローブのポート番号
　　　　　　　　TcpClient tcp = new TcpClient (ipOrHost, port);
　　　　　　　　Debug.Log ("success conn server");
　　　　　　　　return tcp.GetStream ();
　　　　}
}

いろいろベタ打ちで汎用性のかけらもありませんが，とりあえず動作確認はこれでOK


続く