触れるVRを目指して ～senso glove DK2買ってみた話 その1 機材解説編～

その他技術

〇はじめに

以前VR握手会を企画したとき(企画サイト)(開発ログ)にこんな感想を頂きました．
「等身大のキャラクターが目の前に現れてすごくよかった。
（背が低いキャラなので）頭を撫でたいと思った。」

これは，次の企画のネタになるのではと思い試行錯誤を始めました．
形になるかはまだわかりませんが，試行錯誤を記録しようと思います．

ドキュメントの分量的には全5回程度になる予定です。
1.前提条件・機材解説 ← イマココ
2.導入
3.unityでのhaptic実験
4.unityでのハンドトラッキング実験
5.メイン検証

〇目指すゴール

ハンドトラッキングして，キャラクタの髪に触れたときそれっぽいフィードバックを返す体験ソフトの開発

〇筆者の環境

〇今回購入した機材について

senso glove DK2(公式サイト) お値段は$599.00(送料別)
主たる機能は
  • 両手の肘より先のトラッキング．
  • HTC viveを持っていれば，steamVR経由で完全なハンドトラッキング可能
    ↑購入後判明．単体で完全なハンドトラッキングができると思っていた．
  • 各指の腹と，手首の甲側にバイブレーションが付いており，リアクションを返せる．
  • バイブレーションの強さは1～10の10段階．長さは1～65535までms単位
  • 振動の途中に強さ0でバイブレーション命令を送ると，上書きして振動を止めれる．




グローブの左右，専用の無線通信用USBが2つ，本体の充電ケーブルが2つ梱包されています．
USB2.0で利用可能です．


公式サイトには記載がありませんが，購入時にメールにてサイズを確認されます．
MサイズとLサイズがある模様．今回購入したのはMサイズ．



↑公式から来たメール．サイズの質問と住所を英語で書いてくれとのこと．



Lサイズはどうせアメリカンなんだろと思い込んでMサイズ買ったけど思ったよりサイズがギリギリ．
わかりにくい写真で恐縮ですが，手の横幅が10cm、長さが20cmぐらい．
長さはもう少し何とかなる気がしますが，横幅がこれより大きい場合Lサイズの方がいいかも．



続く